近日，霄云煤矿“无人驾驶”电机车调试运行成功，基于wifi6无线网络智能辅助运输系统的电机车，从副井下井口出发，一路自动驾驶到达了二采区东翼轨道大巷人车停车点，实现井下全流程自主驾驶，标志着该矿迈入智能轨道运输新阶段。

该矿积极推进智能辅助运输系统建设，通过建立远程辅助驾驶系统自动驾驶远程监控平台，构建无人驾驶高精度定位地图，进行电机车无人驾驶的统一监控与管理。据了解，此系统是以当前霄云矿建设的WIFI6网络为信号传输核心，通过接入矿方现有的UWB精确定位系统，实现对车辆（包含电机车、矿车、单轨吊机车）的实时跟踪定位、车辆行进方向、车辆分布情况、机车运行轨迹查询、报警功能、交通信号灯闭锁、远程机车调度功能。

通过增加基站补足无线通信信号，实现无线智能AI识别视频、车载通信报警器、司控道岔、精确定位追尾报警功等能。另外，该系统驾驶操作具有自动驾驶模式、远程驾驶模式和手动驾驶模式，现场作业人员可根据现场实际需要，自主切换驾驶模式，实现精准运输作业。

“自动识别路线障碍物、自动避让行人、与前车保持安全距离、处置复杂突发路况......”这些过去需要司机小心驾驶的“动作”，现在由电机车无人驾驶系统就能自动控制完成。

井下电机车“无人驾驶”技术在该矿的成功应用，有效减轻了职工劳动强度，改善了工作环境，提高了工作效率，达到了井下轨道运输减人提效的标杆示范效果。

文/图丨张现伟（霄云煤矿）