近年来，山东济宁能源集团致力于探索矿井智能化、机械化、自动化发展新模式，进一步推动辅助运输系统升级改造，创新打造单轨吊全联网连续智能化运输模式，为智能化运输积累经验。

创新管理模式，打造专业物流队伍

煤矿井下巷道倾角大、起伏转弯多，影响单轨吊安全运行，阻碍了单轨吊推广、应用。

针对这一问题，济宁能源集团成立单轨吊工作专班，创新打造运输系统“人、机、环、管”全流程管控模式。同时，该集团持续加强风险辨识、隐患排查、考核管理等工作，大幅提高运输效率。

“我们成立了单轨吊专业物流队伍‘单轨吊集运队’，主要负责矿井单轨吊使用维护和机车统一调度。在工作模式方面，我们借鉴网约车运营模式，加强线上物料管理，实现集中统一分配。”济宁能源集团义桥煤矿机电副矿长郭金星介绍。

为进一步提升单轨吊司机专业水平和实操技能，济宁能源集团选派作业人员进行专项脱产培训。该集团制定严格的培训考核制度，所有人员考核合格后方可上岗作业，全力打造一支专业化物流队伍。

全面提质增效，畅通全联网“高速路”

“我们着力改善单轨吊运行环境，全面推进井下‘高速路’全联网建设。在确保单轨吊机车安全运行的前提下，单轨吊吊梁坚持重型化、加长化、刚性化，以4.8米法兰式无缝连接重轨代替传统2.4米卡扣连接式吊梁，增强单轨吊梁的稳定性和抗变形能力，运行速率提高一倍以上。”济宁能源集团机电部技术人员说。

济宁能源集团持续创新单轨吊安全高效物流新模式，克服传统辅助运输存在的系统复杂、转运环节较多、货物散落等困难，全面实行定制化煤矿物料专用箱车物流运输，对煤矿物料专用箱车进行统一规划管理，实现仓库到采掘头面直达式单轨吊运输，提升运输效率20%以上。

济宁能源集团霄云煤矿率先引进大功率气动单轨吊，以替代原绞车运输系统。气动单轨吊采用多驱动多制动工作模式，能够满足25度坡度巷道条件下载重8吨的安全运行要求。气动单轨吊应用球形无线红外摄像仪，单轨吊司机可远程遥控驾驶，消除运输期间跟车风险，降低司机劳动强度，提高运输效率40%。

推动数智赋能，提升本质安全水平

通过数智赋能，济宁能源集团不断提升辅助运输智能化水平，推动绿色智能矿山建设。

济宁能源集团义桥煤矿采用无污染、低噪音、低能耗的防爆锂电池单轨吊，对锂电池充电状态进行实时监控，实现故障诊断预警，全力保障运输安全。

义桥煤矿研发了单轨吊运行区域电子围栏保护系统。该系统利用“热成像+AI（人工智能）视频+UWB（超宽带）人员定位”技术，对单轨吊运行区域进行危险等级划分，提高机车运行期间对人员、障碍的避让精度。同时，该系统配有防碰撞保护装置、AI视频监控装置，结合人员精准定位系统，可实现人员接近防误入保护。

目前，济宁能源集团采用井下高速数据传输网络，建成“5G+单轨吊”无人驾驶系统，通过远程集控，实现坡度大于10度的斜巷作业现场无人化。该集团还编制了《基于5G通信单轨吊自动驾驶系统建设规范》团体标准。该团体标准获山东省煤炭行业协会批准。

来源丨中国煤炭报